GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

El propósito de GNSS Compare es facilitar la vida de los desarrolladores e investigadores. Es un marco fácil de usar y fácil de ampliar basado en Android para calcular la posición, la velocidad y el tiempo (PVT) basado en las medidas en bruto GNSS.

GNSS Compare es la aplicación Android ganadora desarrollada por el

(https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) como parte de la competencia interna de la Agencia Espacial Europea (ESA) llamada Galileo Smartphone App Challenge, presentada en octubre de 2017. Además, la competencia fue apoyada por la Comisión Europea (CE) y la Unión Europea. Agencia GNSS (GSA). El desafío consistió en crear una aplicación de teléfono inteligente, que permitirá al usuario elegir qué constelación de satélites utilizar para la estimación de posición, velocidad y tiempo (PVT). El objetivo era aumentar la conciencia sobre el programa de navegación por satélite Galileo de la Unión Europea y también permitir que los usuarios del público en general vean y usen las señales de Galileo.

Las características actuales de GNSS Compare incluyen:

- Código de fuente abierta en

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Marco de software modular para ampliar los algoritmos PVT de GNSS Compare

- Constelaciones GNSS compatibles: solo Galileo, solo GPS, Galileo y GPS combinados

- Soporte para receptores de doble frecuencia

- Estimadores PVT disponibles: Mínimos cuadrados ponderados, filtro extendido de Kalman

- Formatos de registro de datos: registrador simple (marca de tiempo UTC, X, Y, Z), NMEA (marca de tiempo UTC, lat, lon, alt, CN0), mediciones GNSS en bruto (formato GnssLogger de Google)

- nota: todos los cálculos se inicializan con la ubicación